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Botturi, Debora and Fiorini, Paolo (rel.) and Martelli, Sandra (correl.) (2000) [BM Tesi I 0052]. - Metodo geometrico per la determinazione dello spazio di lavoro di un manipolatore seriale. Tesi specialistica/ciclo unico thesis, Università degli Studi di Verona.
Campion, Gianni and Fiorini, Paolo (rel.) and Martelli, Sandra (correl.) (2000) [BM Tesi I 0058]. - Metodo di calibrazione per robot manipolatori basato su una telecamera mobile. Tesi specialistica/ciclo unico thesis, Università degli Studi di Verona.