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Mancini, Michele and Fiorini, Paolo (rel.) and Cosma, Claudio (correl.) (2004) [BM Tesi I 0242]. - Mappatura di ambienti interni con scanner laser. Tesi specialistica/ciclo unico thesis, Università degli Studi di Verona.
Benamati, Lorenzo and Fiorini, Paolo (rel.) and Cosma, Claudio (correl.) (2003) [BM Tesi I 0154]. - Pianificazione di moto mediante l'approccio Flat Potential Field. Tesi specialistica/ciclo unico thesis, Università degli Studi di Verona.